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Museo Galileo o antiguo Istituto y Museo de Storia della Scienza (Instituto y Museo de historia de la ciencia) se encuentra en Florencia, Italia, en Piazza dei Giudici, junto al río Arno. Se encuentra en el Palazzo Castellani, un edificio que era conocido como el d'Altafronte de Castello del siglo XI.
Museo Galileo posee una importante colección de instrumentos científicos, que evidencia el papel crucial que los Medici y Grandes duques de Lorena ejercieron en la ciencia y los científicos.
El Museo di Storia della Scienza volvió a abrir al público bajo el nuevo nombre Museo Galileo el 10 de junio de 2010, después de un encierro de dos años debido a importantes obras de remodelación y renovación. Fue inaugurado justo cuatrocientos años después de la publicación en marzo de 1610 del Sidereus Nuncius, el libro que revolucionó la concepción del universo.